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自動化立體倉庫的組成
自動化立體倉庫的主要組成部分包括高層貨架、巷道堆垛起重機、裝卸堆垛機器人、電氣與電子設備等。
1、高層貨架。高層貨架是自動化立體倉庫的主要組成部分。貨架的高度是自動化立體倉庫的主要參數，直接決定著倉庫的運營成本。高層貨架的主要特征為貨架密度高、貨架高度與長度比較大、排列密集、巷道較窄。
2、在自動化立體倉庫中，按高度可以將其分為高層倉庫（>15m）、中層倉庫（5～15m）、低層倉庫（<5m）。典型的高層貨架高度為10～20m，一般認為這一高度段的設計是為經濟的。
3、巷道堆垛起重機。巷道堆垛起重機是自動化立體倉庫中為重要的運輸設備，是立體化倉庫的專用起重機。其主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭行進，將位于巷道口的物料存入貨位，或是將物料取出運送到巷道口。
4、裝卸堆垛機器人。裝卸堆垛機器人是自動化立體倉庫的必備之物，用于物料的自動裝卸作業。對于提高自動化水平、經濟效益和保證物料存儲質量、改善勞動條件發揮著較大的作用。
5、電氣與電子設備。自動化立體倉庫的電氣與電子設備種類很多，對管理工作起到輔助控制作用。
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